Πρόκειται για μια οχυρωμένη πόλη, που ιδρύθηκε το 1249 από τους Φράγκους. Η πόλη γνώρισε μεγάλη ακμή κατά την υστεροβυζαντινή περίοδο, όταν αποτέλεσε την πρωτεύουσα του Δεσποτάτου του Μορέως. Η πόλη είναι καλά διατηρημένη και περιλαμβάνει πολλά σημαντικά μνημεία, όπως το κάστρο, την Παλιά Πόλη, το μοναστήρι του Πρωτάτου και την εκκλησία της Παναγίας της Περιβλέπτου.Το κάστρο του Μυστρά είναι ένα από τα πιο εντυπωσιακά μνημεία της πόλης. Το κάστρο χτίστηκε από τους Φράγκους και αργότερα επεκτάθηκε από τους Βυζαντινούς. Η Παλιά Πόλη του Μυστρά είναι μια οχυρωμένη περιοχή που περιβάλλεται από τείχη. Η περιοχή είναι γεμάτη με στενά σοκάκια, παραδοσιακά σπίτια και μνημεία.